Музей открылся в 1950 г. Первыми экспонатами были предметы, привезенные из экспедиций на Камчатку и Курильские острова. С тех пор коллекция разрослась настолько, что на ее осмотр потребуется несколько часов.

Выставка делится на две части: классическая экспозиция внутри здания и размещенная под открытым небом военная техника. Основная экспозиция занимает 11 залов.

Из интересных экземпляров – подлодка и японский мини-танк, участвовавший в боях у озера Хасан в 1938 г. Все экспонаты можно рассматривать вблизи и трогать руками.